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高精度絕對式磁柵尺
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高精度絕對式磁柵尺

詳細說明

信諾和絕對式磁柵尺產(chǎn)品特性

絕對值位置雙磁道測量系統(tǒng);

位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C

參數(shù)配置接口: RS485;

不銹鋼外殼,抗干擾強;

高柔,耐折彎編織屏蔽線

高分辨率,高精度;

詳情介紹

AMG2000絕對值磁柵編碼器

AMG2000絕對式磁柵尺產(chǎn)品特性

絕對值位置雙磁道測量系統(tǒng);

位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C

參數(shù)配置接口: RS485;

不銹鋼外殼,抗干擾強;

高柔,耐折彎編織屏蔽線

高分辨率,高精度;

智能告錯信息提示

 

電氣規(guī)格

項目

參數(shù)

備注

供電電壓

5V +/-5%


消耗電流

150mA(Max)


磁間距

2+2mm


分辨率

0.1-100 um

可選

增量信號電平


位置數(shù)據(jù)接口

SSI;BISS-C

可選

參數(shù)配置接口

RS485


重復(fù)精度

2分辨率


SSI時鐘頻率輸入

≦750KHz

取決于電纜長度

磁條精度

(0.02+0.03*L)mm

L為m

最大測量長度

16.3m


最大速度

4m/s


最大電纜長度

10m


抗震性

200m/s2


接線方式

直接出線

可選(DB9,DB15)

產(chǎn)品外殼

不銹鋼


產(chǎn)品尺寸

詳見結(jié)構(gòu)圖


防護等級

IP67


操作溫度

-0°C-55°C


儲存溫度

-20°C-70°C


相對濕度

100%


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm

線材顏色(OD:5.0mm)

編織線

信號(BISS)

+5V

0V

SLO+

SLO-

MA+

MA-

485_A

485_B

屏蔽

信號(SSI)

+5V

0V

DATA+

DATA-

CLK+

CLK-4

485_A

485_B

屏蔽

DB9(序號)

5

9

4

8

3

7

2

6

屏蔽

DB15(序號)

7,8

2,9

14

6

13

5

12

4

外殼

 

 

 

 

 

 

 

 

 

通信接口

SSI

最大時鐘頻率

0.8MHz(標(biāo)準(zhǔn))

讀取重復(fù)率

15KHz

刷新速率

100KHz

超時 (單次時間)

10us

 

 

 

 

BISS-C

最大時鐘頻率

2.5MHz(標(biāo)準(zhǔn))

讀取重復(fù)率(@2.5MHZ)

16KHz

延時

7.5us

超時 (單次時間)

20us

 

 

 

 

串行輸出

在高達26位的自然二進制編碼中,SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內(nèi)部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請求觸發(fā)前最后捕獲的數(shù)據(jù)。請求觸發(fā)器是時鐘信號的下降邊緣.位置數(shù)據(jù)保持對MSB齊。位置數(shù)據(jù)之后有兩個一般狀態(tài)位(活動狀態(tài)低),后面是詳細狀態(tài)信息。

*備注:

1、時鐘和數(shù)據(jù)線是5V RS22兼容的差分信號,時鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內(nèi)。

2、如果電纜總長度大于5m,則需要在控制器端的數(shù)據(jù)線端加120Ω的匹配阻抗。

電氣連接圖如下

 

通訊參數(shù)

參數(shù)

符號

最小值

最大值

備注

時鐘周期

tc

1.25us(400ns*)

10us


時鐘的頻率

fc

100KHz

0.8MHz(2.5MHz)


單片機工作時間

tm

10us



更新時間

tB

65us(34.4us*)



 

 

 

 

 

控制器上有延時第一個時鐘功能

產(chǎn)品類型

0

1

出現(xiàn)故障的可能原因

錯誤

 

 

位置數(shù)據(jù)無效

正常

錯誤位活動較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠;移動速度太快

警告信息

位置數(shù)據(jù)有效

正常

警告位處于活動狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。

 

 

 

 

 

 

具有兩個常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數(shù)據(jù)包長28位,先用MSB,向左對齊。它提供了位置和兩個一般的錯誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的

數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

比特

b27:b2

b2:b0

數(shù)據(jù)長度

26位

2位

其含義

編碼器的位置

一般狀態(tài)

 

 

 

 

編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置,左對齊,MSB第一。未使用的下位設(shè)置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現(xiàn)錯誤。如果位為"L",則位置無效。b0 請發(fā)出警告。如果位為“L",則編碼器接近操作極限位置有效。

僅限SSI位置的模式:數(shù)據(jù)包長26位,先用MSB,向左對齊。它只提供位置,而沒有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的

數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

比特

b25: b0

數(shù)據(jù)長度

26位

其含義

編碼器的位置

 

 

 

 

Biss-C

      編碼器的位置,在高達26位的自然二進制編碼中,和編碼器的狀態(tài)都可通過BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數(shù)據(jù)保持對齊,首先為MSB。位置數(shù)據(jù)之后有兩個狀態(tài)位(活動低),后面是CRC(倒置)。為點對點操作實現(xiàn)了BiSS;不支持多個從屬服務(wù)器。重復(fù)閱讀的次數(shù)最多為每秒27,000次。如果值更高,則將報告相同的位置數(shù)據(jù)。注意,所有MA時鐘頻率都不能實現(xiàn)27kHz (因為數(shù)據(jù)傳輸時間大長)。

電氣連接圖

 

*MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號,MA線上的端電阻集成在讀取頭內(nèi)。如果電纜總長度大于5m,建議在控制器側(cè)的一端匹配電纜阻抗為120Ω。

 

通訊參數(shù)

參數(shù)

最小值

最大值

備注

時鐘頻率

50KHZ


主時鐘頻率

超時時間


20us

通訊系統(tǒng)超時

 

 

 

 

狀態(tài)位

產(chǎn)品類型

0

1

出現(xiàn)故障的可能原因

錯誤

 

 

位置數(shù)據(jù)無效

正常

錯誤位活動較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠;移動速度太快

警告信息

位置數(shù)據(jù)有效

正常

警告位處于活動狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。

 

 

 

 

 

 

 

 

傳感器尺寸圖

 

運輸使用注意事項

 

傳感器安裝方向

 

貼裝磁柵尺

 

傳感器與磁柵尺安裝公差

 

注:

1,測量精度與編碼器相對磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。

2,當(dāng)傳感器運動速度過快、距離磁柵尺過遠或沒有感應(yīng)到磁柵尺時,紅色LED點亮告警(需要重新上電清除錯誤)正常工作時綠色LED點亮,橙色LED閃爍代表絕對值位置錯誤。

3,電纜盡可能避開高壓電纜、電機、電磁閥、變頻器等強干擾設(shè)備。

 

訂購代碼

AMG

2

R001

V5

SSI

485

L2

C0

A

B

C

D

E

F

G

H

 

 

 

訂貨明細表

名稱

訂貨參數(shù)

規(guī)格

備注

A

AMG

型號


B

2

磁間距為2mm的磁柵尺


C

R001

絕對值分辨率為0.001mm

客戶可選

D

V5,供電電壓為5V


E

SSI

串行接口SSI,BISS-C

客戶可選

F

485

RS485


G

L

電纜的長度,L2默認為2米

客戶可選

H

C0

C0為直接出線,C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口

客戶可選

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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